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答你好，没有对方的叙述，交警也可以根据现场证据出具责任认定书。可以申请提车。
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答驾驶证丢失之后驾驶人没有补办，依然驾驶机动车上路的不属于无证驾驶，只是没带驾照，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明。
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答唐某的车辆发生单方交通事故后，与车辆投保的保险公司达成了协议，保险公司赔偿该车的损失后取得该车残值的处置权。实际上即取得了该车辆残值的所有权。所有权是指所有人依法对自己财产所享有的占有、使用、收益和处分的权利。保险公司已经取得了车辆残值的处置权即所有权中最为重要的权利即处分的权利，这是保险公司取得车辆残值的所有权的重要表现，唐某与保险公司已经达成协议将车辆残值的所有权转移给保险公司。至于保险公司取得车辆残值所有权后，是否需要唐某实际交付的问题，由于事故发生地是在外地，该车的残值并不是在唐某处，根据唐某与保险公司签订的协议，保险公司完全可以向残值存放地点主张权利，残值不需要唐某直接交付给保险公司。