持械强取他人财物抵债并留下扣押凭证应当如何定性？

余大因赖某拖欠其欠款10万元长期不还，于2011年12月5日伙同余二到赖某家索债，再次遭到赖某拒绝。余二见赖某车钥匙在桌上，遂抓起钥匙，欲开走赖某停车家门口的车，赖某欲行阻止，余大抽拿出自家车方向锁作攻击状，赖某后撤。余大在离开现场时留下一张纸条：“取车一台抵债，3日不还，卖车抵债，多退少补。”赖某报案，余大、余二被抓获。问余大、余二的行为应当如何定性？

本案主要涉及是否构成抢劫罪的问题，抢劫罪系以暴力、胁迫或者其他方法非法占有他人财物的行为。行为人是否构成抢劫罪，关键在于其行为是否该罪的犯罪构成要件，主要是主观上必须有非法占有他人财物的目的，客观上实施暴力、胁迫或者其他暴力、胁迫行为。就本案而言，余大、余二强行开走赖某之车，并以车头锁作攻击状慑止赖某的阻挠行为，明显使用了暴力、胁迫方法，符合抢劫罪的客观方面构成要件。但是，赖某欠款不还在前，余大、余二只是为追偿债款才取走赖某之车，且明确“取车一台抵债，3日不还，卖车抵债，多退少补”，并无非法占有的故意，不符合抢劫罪的主观方面构成要件，不构成抢劫罪，亦不构成其他犯罪。